Internships

Microscopic management of a fleet of cybercars

DREI International Internship Program 2006
Proposition d'un sujet de stage
Internship subject proposal

(stages d'octobre 2005 à mars 2006) / (Internships from October 2005 to March 2006)

Votre courriel/e-mail of the sender : Arnaud.De_La_Fortelle@inria.fr

Nom du projet/Research team name : IMARA
Unité de recherche/Research Unit : Rocquencourt
Thème INRIA/Research theme : Num

Nom et prénom du chef de projet/Research team leader name : Michel Parent

Encadrant du stage/Intern tutor : Arnaud de La Fortelle
Titre du sujet du stage/Internship title :

Gestion miscroscopique d'une flotte de cybercars (véhicules automatisés) Microscopic management of a fleet of cybercars (fully automated cars)

Type de stage/Intern level : diplôme d'ingénieur-Engineering school
Durée minimum du stage (en mois)/Internship duration (months) : 4 mois
Ce stage pourrait-il déboucher sur une thèse ou un post-doc ?/Eventual follow-up : oui-yes / non-no

Description du sujet du stage/Internship description:

Il s'agit de générer les trajectoires de chaque véhicule dans un périmètre donné (route, carrefour, quartier) dont on aura la carte, connaissant leur origine et leur destination (qui devront aussi être générées). Ensuite, on générera des indicateurs (fluidité du trafic, sécurité,…). Les contraintes à prendre en compte pour le calcul de ces trajectoires pourront inclure les contraintes propres au système de voiture (cinématique) ainsi que les contraintes propres à l'environnement (obstacles).

Le résultat du stage doit être une routine de calcul (un générateur de trajectoires) qui sera intégré dans un programme existant, qu'il conviendra éventuellement d'améliorer au niveau des sorties, en particulier, des sorties graphiques et sorties d'indicateurs.

Le résultat du stage doit être un logiciel (sources et documentation) et éventuellement une publication.The internship deals with trajectories generation for several cooperative vehicles in a given area (road, crossroad or district). The map of this area is supposed to be given. A first version of this software already exists but we would like to enhance the algorithms for speed and complexity of traffic patterns.

The result of the internship is a software (source, executable and documentation) and possibly a publication.

Préciser les pré-requis nécessaires pour ce stage/Pre-requisit :

Some knowledge in programming and algorithm is required, as well as some notion of optimization.


Developement d'un environnement de simulation pour vehicules intelligents

IMARA
Proposition d'un sujet de stage
Duree entre 3 et 6 mois

Sujet:

developement d'un environnement de simulation pour vehicules intelligents

Le travail consiste à developper et travailler sur les aspects graphiques 3D de l'environnement afin de creer plusieurs environnements de scenarios types. Le deuxieme aspect du travail consiste à travailler sur la simulation du vehicule proprement dit en travaillant sur son model physique et architecture informatique.

Disponibilite: dès que possible,
Contact stephane.petti@inria.fr ou laurent.bouraoui@inria.fr


Implementation of a State of Art Motion Planner

Contact email: rodrigo.benenson@inria.fr

Research team name: IMARA
Research Unit: Rocquencourt
Research theme: Num

Research team leader name: Michel Parent

Intern tutor: Rodrigo Benenson

Internship title:

Implementation of a State of Art Motion Planner

Intern level: Engineering school student or higher
Internship duration: 6 months
Eventual follow-up: yes (possible PhDpublic: research topic)

Internship description:

At IMARA wepublic: research and develop algorithms for autonomous vehicles in urban and route environments. Planning is an essential task for the autonomous robots, and thus for the development of autonomous vehicles.

We have developed an innovative motion planning method able to solve most of the concerns presents in the real world. It is able to compute, in real-time, trajectories for dynamic environments considering the model of the vehicle and taking care of basic safety issues.

The simulations and first real world tests show very promising results.

We propose an internship inside the team to transform the working prototype into a functional block of our demonstrations platforms (the Cycabs).

The work will be essentially focused on software design issues for a non trivial algorithm and his integration in a non trivial system. The student will have the occasion to work with state of art topics in robotics and implement a functional system into a real world robot. Enthusiast students will be also able to explore somepublic: research issues related to this new planning algorithm.

At the end of the internship we expect that the student will have developed itself a complete and functional planning module.

Pre-requisit:

We search a person with good teamwork skills and experience in software design and development. Fast learning capacity and ability to manage abstract concepts is required. Knowledge/experience in robotics or embedded system is a plus. Good notions of computation and optimizations issues are a plus. The coding will be done in C++.

PhD theses

FIXME plannification these

Engineers

FIXME ?

 
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