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wiki:old:public:internship_and_job_offers [2009/11/17 22:56] (current)
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 +===== Internships =====
 +==== Microscopic management of a fleet of cybercars ====
 +
 +DREI International Internship Program 2006 \\
 +Proposition d'un sujet de stage \\
 +Internship subject proposal \\
 +
 +(stages d'octobre 2005 à mars 2006) / (Internships from October 2005 to March 2006)
 +
 +Votre courriel/e-mail of the sender : Arnaud.De_La_Fortelle@inria.fr
 +
 +Nom du projet/Research team name : IMARA \\
 +Unité de recherche/Research Unit : Rocquencourt \\
 +Thème INRIA/Research theme : Num
 +
 +Nom et prénom du chef de projet/Research team leader name : Michel Parent
 +
 +Encadrant du stage/Intern tutor : Arnaud de La Fortelle \\
 +Titre du sujet du stage/Internship title :
 +
 +**Gestion miscroscopique d'une flotte de cybercars (véhicules automatisés)**
 +**Microscopic management of a fleet of cybercars (fully automated cars)**
 +
 +Type de stage/Intern level : diplôme d'ingénieur-Engineering school \\
 +Durée minimum du stage (en mois)/Internship duration (months) : 4 mois \\
 +Ce stage pourrait-il déboucher sur une thèse ou un post-doc ?/Eventual follow-up : oui-yes / non-no \\
 +
 +__Description du sujet du stage/Internship description__:
 +
 +Il s'agit de générer les trajectoires de chaque véhicule dans un périmètre donné (route, carrefour, quartier) dont on aura la carte, connaissant leur origine et leur destination (qui devront aussi être générées). Ensuite, on générera des indicateurs (fluidité du trafic, sécurité,…). Les contraintes à prendre en compte pour le calcul de ces trajectoires pourront inclure les contraintes propres au système de voiture (cinématique) ainsi que les contraintes propres à l'environnement (obstacles).
 +
 +Le résultat du stage doit être une routine de calcul (un générateur de trajectoires) qui sera intégré dans un programme existant, qu'il conviendra éventuellement d'améliorer au niveau des sorties, en particulier, des sorties graphiques et sorties d'indicateurs.
 +
 +Le résultat du stage doit être un logiciel (sources et documentation) et éventuellement une publication.The internship deals with trajectories generation for several cooperative vehicles in a given area (road, crossroad or district). The map of this area is supposed to be given. A first version of this software already exists but we would like to enhance the algorithms for speed and complexity of traffic patterns.
 +
 +The result of the internship is a software (source, executable and documentation) and possibly a publication.
 +
 +__Préciser les pré-requis nécessaires pour ce stage/Pre-requisit__ :
 +
 +Some knowledge in programming and algorithm is required, as well as some notion of optimization.
 +
 +----
 +
 +==== Developement d'un environnement de simulation pour vehicules intelligents ====
 +
 +IMARA \\
 +Proposition d'un sujet de stage \\
 +Duree entre 3 et 6 mois \\
 +
 +Sujet:
 +
 +**developement d'un environnement de simulation pour vehicules intelligents**
 +
 +Le travail consiste à developper et travailler sur les aspects
 +graphiques 3D de l'environnement afin de creer plusieurs environnements de
 +scenarios types. Le deuxieme aspect du travail consiste à travailler sur la
 +simulation du vehicule proprement dit en travaillant sur son model physique et
 +architecture informatique.
 +
 +Disponibilite: dès que possible, \\
 +Contact stephane.petti@inria.fr ou laurent.bouraoui@inria.fr
 +
 +
 +----
 +
 +====  Implementation of a State of Art Motion Planner ====
 +
 +Contact email: rodrigo.benenson@inria.fr
 +
 +Research team name: IMARA \\
 +Research Unit: Rocquencourt \\
 +Research theme: Num
 +
 +Research team leader name: Michel Parent
 +
 +Intern tutor: Rodrigo Benenson
 +
 +Internship title:
 +
 +**Implementation of a State of Art Motion Planner**
 +
 +Intern level: Engineering school student or higher \\
 +Internship duration: 6 months  \\
 +Eventual follow-up: yes (possible PhDpublic: research topic) \\
 +
 +__Internship description__:
 +
 +At IMARA wepublic: research and develop algorithms for autonomous vehicles in urban
 +and route environments. Planning is an essential task for the autonomous
 +robots, and thus for the development of autonomous vehicles.
 +
 +We have developed an innovative motion planning method able to solve most of
 +the concerns presents in the real world. It is able to compute, in
 +real-time, trajectories for dynamic environments considering the model of
 +the vehicle and taking care of basic safety issues.
 +
 +The simulations and first real world tests show very promising results.
 +
 +We propose an internship inside the team to transform the working prototype
 +into a functional block of our demonstrations platforms (the Cycabs).
 +
 +The work will be essentially focused on software design issues for a non
 +trivial algorithm and his integration in a non trivial system. The student
 +will have the occasion to work with state of art topics in robotics and
 +implement a functional system into a real world robot.
 +Enthusiast students will be also able to explore somepublic: research issues
 +related to this new planning algorithm.
 +
 +At the end of the internship we expect that the student will have developed
 +itself a complete and functional planning module.
 +
 +__Pre-requisit__:
 +
 +We search a person with good teamwork skills and experience in software
 +design and development.
 +Fast learning capacity and ability to manage abstract concepts is required.
 +Knowledge/experience in robotics or embedded system is a plus.
 +Good notions of computation and optimizations issues are a plus.
 +The coding will be done in C++.
 +
 +===== PhD theses =====
 +
 +FIXME plannification these
 +
 +===== Engineers =====
 +
 +FIXME ?
 
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