Nicolas SIMOND

absent les jeudis pour cause de cours à l'ENSTA

Cela pourrait ressembler à “Stéréo-Vision pour Véhicules” ou SVV pour faire plus court …

De manière plus précise, pour l'année 2006-2007 :

réaliser rapidement de nouvelles séquences stéréo avec (j'espère cette fois-ci) l'enregistrement simultanné d'autres capteurs (GPS, odomètre, angle au volant en priorité). Je compte me focaliser sur le time-stamp de l'acquisition des images qui était plutôt erratique ces dernières années,
poursuivre le portage de mon algorithme en C++ (stage de Guillaume Legros) pour compléter ma boite à outils vision. Tout cela dans l'objectif de réaliser :
- un capteur de vitesse “contactless” susceptible d'intéresser l'industrie automobile (amélioration du dispositif de déclenchement d'airbag entre autres),
- un système de localisation-reconstruction 3D d'environnement urbain.
améliorer la toolbox Visual Servoing de Taxi en fusionnant le suivi de ligne actuel avec la reconnaissance de patterns au sol (stage de Binbin Zhang) pour détecter des stations d'arrêt et faciliter le suivi de bord gauche OU droit de route,
faire le point sur les algos spécifiques aux caméras linéaires en vue d'un controle latéral et éventuellement longitudinal sur CyCab, en coopération avec Séverin.