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Travaux Pratiques : Mise en Place d’une Application Immersive: 63 Hits
en Place d’une Application Immersive ====== **Alexis Paljic, Avril 2012** alexis.paljic(AT)mines-pa... ieu des Visites :** * Mines ParisTech * 60 boulevard Saint Michel Paris * RER Luxembourg * Salle L018 Ces séances de travaux pratiques ont pour objectif de vous permettre de mettre en place une application immersive dans la salle de réalité virtuelle de l’Ecole des Mines de Paris. Le contenu
Chantiers ouverts: 28 Hits
a lignée de Séverin pour, moi aussi, faire une belle liste complètement pas exhaustive des chantiers ouverts qu'il reste à clore. ==== Cubes ==== Les cubes sont passés à une nouvelle version du systè... stribution Linux pour routeurs, qui supporte déjà les MTX-1, nous permettrait à peu de frais (en temps... en personne), de rendre notre architecture portable à d'autres plateforme de routeurs (Linksys, Soekr
Francisco GARCIA COLLADO: 22 Hits
e en Robotique et Automatique - Ingénieur en Électronique et Automatique, [[http://www.etsii.upm.e... /|Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales]], [[http://www.upm.es/|Universidad Politécnica ... s l'étude des batteries Li-Ion pour des voitures électriques. J'ai devéloppé pendant les six mois de stage à l'[[http://www.ensmp.fr/Accueil/|Ecole des Mines de Paris]] une méthode pour la bonne estimat
Simulateur/environnement de test: 19 Hits
====== Simulateur/environnement de test ====== Le but est de fournir une base simple dans laquelle plu... laire est privilégiée. La dynamique est très simple, et les véhicules sont "collés" à la trajectoire (ce n'est pas le suivi de trajectoire qui nous intéresse ici, mais la vitesse à laquelle elle est suivie). Module ''simulator'' dans le SCM du [[http://gforge.inria.fr/projects/mehani/|projet GForge]
Analyse, modélisation et prédiction de trafic routier: 19 Hits
{:caor:position:2011_thesis_traffic:theseCAOR_modelePredictionTraffic_2011.pdf | Télécharger le sujet ... ition thesis caor 2011 }} ===== Contexte ===== Le centre de Robotique (CAOR) de Mines ParisTech par... uis 2 ans, avec l’équipe IMARA de l’INRIA (auquel le CAOR est très lié via la « Joint Research Unit » LaRA) et le projet TAO de l’INRIA, à un projet collaboratif financé par l’ANR et portant sur l’analy
SLAM-6D terrestre : cartographie et localisation simultanées sur système mobile LiDAR / Caméra: 17 Hits
aphie et localisation simultanées sur système mobile LiDAR / Caméra ====== 6D Terrestrial SLAM : simul... us localization and mapping on LiDAR / Camera mobile system Thèse de doctorat\\ CAOR / Mines ParisTec... these_slam6d-terrestre_ensmp-2011.pdf|Télécharger le sujet au format PDF}} {{tag>position thesis caor... éation de cartes 3D présente un intérêt considérable pour de nombreuses applications : navigation rout
Vitesse: 15 Hits
<html> <style type="text/css"> <!-- div.page { padding-left:8em; padding-right:8em; } --> </style>... alisée. * Par //vitesse technique// d'un véhicule, j'entends celle pour laquelle il a été dessiné à performance moyenne: pour l'automobile, elle est d'environ 80km/h; * la //vitesse de circulation// est la vitesse des flux de véhicules mesurée sur routes ou sur voie; elle dépend de l'état du tra
Pierre BIDET: 14 Hits
===== Travaux ===== Une des fonctions essentielles que l’on attend d’un véhicule intelligent est qu’il puisse éviter, soit en s’arrêtant, soit en le contournant, un obstacle surgissant subitement sur la chaussée, par exemple un piéton cherchant à traverser. Afin de pouvoir déterminer le contrôle à effectuer sur le véhicule dans une telle situation, on procède en plusieurs étapes. La première con
Microscopic Management and Control of a Fleet of Cybercars: 13 Hits
====== Microscopic Management and Control of a Fleet of Cybercars ====== [[users:oliviermehani|Back.]]... jectories generation for several cooperative vehicles in a given area (road, crossroad or district). T... are given, the origin and destination of the vehicles are given, and we want to calculate the speed profile of each cybercar: such a routine is called a strategy. A strategy can be decomposed between th
SLAM-6D terrestre : cartographie et localisation simultanées sur système mobile LiDAR / Caméra: 13 Hits
aphie et localisation simultanées sur système mobile LiDAR / Caméra ====== 6D Terrestrial SLAM : simul... us localization and mapping on LiDAR / Camera mobile system Stage de Recherche\\ Ingénieur et / ou Ma... \ 2010-2011 {{:caor:stage_SLAM6D.pdf|Télécharger le sujet au format PDF}} ===== Contexte et objectif... éation de cartes 3D présente un intérêt considérable pour de nombreuses applications : navigation rout
Contrôle naturel pour des robots mobiles: 12 Hits
====== Contrôle naturel pour des robots mobiles ====== Naturalistic control for mobile robots Thèse d... s/ed/voirproposition.pl?langue=&site=ensmp&matricule_prop=3098|Proposition sur le site Mines ParisTech... {{:caor:positions:minesparistech-caor-thesecontrolenaturel.pdf|Télécharger le sujet au format PDF}} ... t objectifs ===== ==== Contexte général ==== Dans le cadre de la robotique mobile, on cherche à amélio
Le traité de la réalité virtuelle: 11 Hits
====== Le traité de la réalité virtuelle ====== **Troisième édition en cinq volumes** **Sous la di... **la coordination de Guillaume Moreau** ---- Le traité de la réalité virtuelle est un manuel dest... cepteurs et aux utilisateurs de la réalité virtuelle. Il a pour but de leur fournir un état, aussi complet que possible, des connaissances sur la réalité virtuelle dans les domaines suivants : informati
Conduite urbaine autonome – Perception améliorée et collaborative dans des environnements semi-contrôlés: 11 Hits
== Contexte de la Thèse ===== Cette thèse se déroulera en Région Parisienne et sera encadrée à la fois par les équipes de recherche de l’INRIA et ceux du groupe Valeo à Bobigny. Elle s’intègre dans le cadre de travaux menés conjointement sur les systèmes avancés d’aide à la conduite et sera motivée pa... ription du sujet ===== Cette thèse s’inscrit dans le cadre des travaux sur l’automatisation de la cond
Perception active intelligente multi-sources, et reconnaissance de gestes, pour la robotique industrielle: 10 Hits
nnaissance de gestes, pour la robotique industrielle ====== Post-doctorat CAOR / Mines ParisTech D... rée prévue de 12 à 18 mois, avec démarrage durant le premier trimestre 2012. {{:caor:position:fiche_p... tdoc_perceptionrobotiquemontage.pdf | Télécharger le sujet au format PDF}} {{tag>position postdoc caor 2012 }} ===== Contexte ===== Le centre de Robotique (CAOR) de Mines ParisTech est porteur d'une
DIVAS: 10 Hits
Accueil: 10 Hits
Sami MAHARI: 9 Hits
capnord: 8 Hits
But du stage: 8 Hits
Internships: 5 Hits
PUMAS: 4 Hits
Scope: 2 Hits
GForge SVN: 2 Hits
Romain MESON: 1 Hits
Research: 1 Hits
Patrice BODU: 1 Hits
Contacts: 1 Hits
Taha RIDENE: 1 Hits