Le stage se situe dans le cadre du projet de recherche national CRISTAL qui s’intéresse au problème de l’auto-partage de véhicules électriques. Le point sur lequel on s’attachera plus particulièrement est celui de la conduite automatique en convoi pour la redistribution des véhicules : un véhicule de tête conduit par un agent expérimenté et suivi automatiquement par d’autres véhicules permettrait de prendre des véhicules dans des stations pleines et de remplir des stations vides.
Il est important de s’assurer que le véhicule suiveur prenne bien la trajectoire du véhicule leader. On cherchera donc à élaborer des lois de commande garantissant un suivi «monotrace», c’est-à-dire tel que les roues arrière du véhicule suiveur passent dans les traces des roues arrière du leader. Il est important de considérer le problème des capteurs (caméra linéaire…) susceptibles de donner l’information de localisation pour ce type de suivi. Le stage pourra se découper en deux phases principales :
Amélioration et intégration sur véhicule de la caméra linéaire.
Développement de la commande appropriée sur véhicule électrique (type CyCab).
Connaissances en informatique (C++), électronique (programmation de microcontrôleur), automatique. Le candidat devra faire preuve de sens pratique pour mener à bien l’implémentation sur véhicule.
