LaRA

Mission planning (probing and global solving) algorithm benchmark

Christian Joubert — 2010-09-06T20:56:23+02:00

This public benchmark addresses a new type of problems, that mixes several well-known problems of the literature but that have never been considered together. The goal is to compare the efficiency of solving algorithms on instances of different complexity. In the medium term, the objective is to determine the best category of algorithms able to solve this kind of problems.

LaRA's public benchmarks

Christian Joubert — 2010-09-06T20:40:26+02:00

Traffic Lights Recognition benchmark [Traffic Light Recognition algorithm] Public Databases, Ground truths and Benchmarks for Traffic Lights Recognition (TLR) in urban scenes. Sequence (8 min) from a color camera, with ground truth hand labeled (9168 instance of traffic lights).

benchmarks:missionplanning:shipping1

Christian Joubert — 2010-09-06T20:34:59+02:00

Here are the references of Shipping 1. Shipping Id Reference Entity Date 1 ... 2010/../.. To go back to results please click on Benchmark results. Here are planning results informations about the different missions of Test set 1 :

benchmarks:missionplanning:shipping0

Christian Joubert — 2010-09-06T20:34:31+02:00

Here are the references of Shipping 0. Shipping Id Reference Entity Date 0 SAGEM Défense Sécurité (Safran) 2010/09/10 To go back to results please click on Benchmark results. Here are planning results informations about the different missions of Test set 1 :

benchmarks:missionplanning:testset1

Christian Joubert — 2010-09-06T20:33:46+02:00

Here are optimal planning results informations about the different missions of Test set 1. Each mission is synthetized in one line. These information are useful for table comparison between the different algorithm solutions and the optimal solutions mentionned here.

Eric Hervé

Éric Hervé — 2010-09-06T14:53:47+02:00

Details * Position: Intern; * Period: ; * Email address/Jabber ID/SIP address (see Instant messaging and ToIP at Inria): . Work Developer for the Scope project. ericherve, imara, scope, user, people, epitech, 2011, current

Guillaume DE CAGNY

Clément Boussard — 2010-09-03T11:57:46+02:00

[Guillaume DE CAGNY] Details * Position: Intern; * Email address : guillaume.de_cagny@inria.fr Work I work on a realistic dynamic simulator (SiVIC) in which we can put 3D models, dynamic models and virtual sensors to simulate every configuration we use in IMARA. It is interfaced with RTMaps so that we can test control algorithms or sensor processing algorithms without having to use actual vehicles.

Validation d’algorithmes de platooning sur simulateur graphique

Clément Boussard — 2010-09-03T11:23:35+02:00

[Télécharger le sujet au format PDF] Contexte Le stage se situe dans le cadre du projet de recherche européen CATS qui s’intéresse au problème de la conduite automatique en convoi de véhicules. Ce projet cherche à montrer, lors la mise en place de système « autolib » (identique au velib mais avec des petites voitures urbaines électriques), que la conduite automatique en convoi permets la redistribution des véhicules : un véhicule de tête conduit par un agent expérimenté et suivi automatiqueme…

Mise en oeuvre sur véhicule électrique instrumenté d’une commande de suivi monotrace

Clément Boussard — 2010-09-03T11:21:56+02:00

[Télécharger le sujet au format PDF] Contexte Le stage se situe dans le cadre du projet de recherche national CRISTAL qui s’intéresse au problème de l’auto-partage de véhicules électriques. Le point sur lequel on s’attachera plus particulièrement est celui de la conduite automatique en convoi pour la redistribution des véhicules : un véhicule de tête conduit par un agent expérimenté et suivi automatiquement par d’autres véhicules permettrait de prendre des véhicules dans des stations pleines …